Зил 130 рулевое управление: Рулевое управление ЗИЛ-130-431410 – Зил 130 — Рулевое управление

Содержание

Рулевое управление ЗИЛ-130-431410

ГУР зил-130-431410ГУР зил-130-431410

Автомобиль  ЗИЛ-130 оборудован рулевым управлением с гидравлическим усилителем, объединенным в один агрегат с рулевым механизмом.

Колонка рулевого управления стоит  в нижней части к полу кабины, а в верхней части – к переднему щиту и при помощи растяжек к панели кабины.

Вал колонки рулевого механизма вращается в специальных шариковых подшипниках. Осевой зазор в шариковых подшипниках регулируется гайкой.

ГУР зил-130-431410ГУР зил-130-431410

Рулевой механизм

Объединен с рулевым усилителем в один агрегат. Рулевой усилитель  автомобиля уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес, смягчает удары, возникающие при движении автомобиля по неровностям дороги, повышает безопасность движения, позволяет сохранить контроль над направлением движения автомобиля в случае разрыва шины переднего колеса.

Рулевой механизм имеет две рабочие пары: винт с гайкой на циркулирующих шариках и поршень рейку, входящую в зацепление с зубчатым сектором вала сошки. Передаточное отношение рулевого механизма 20:1.

Картер рулевого механизма одновременно является цилиндром рулевого усилителя, в котором перемещается поршень рейка. Зубья рейки и сектора имеют переменную по длине толщину, что позволяет регулировать зазор в зацеплении посредством осевого перемещения вала сошки.

Осевое положение вала сошки устанавливается регулировочным винтом, головка которого входит в отверстие вала и опирается на шайбу. Осевое перемещение регулировочного винта относительно сошки после сборки должно составлять 0,02….0,08мм. Сошка устанавливается на валу по меткам.

ГУР зил-130-431410ГУР зил-130-431410

Рулевое управление

Рулевое управление автомобиля серьезная тема. К этому механизму надо отнестись с особым вниманием. В этой теме мы поговорим о некоторых неисправностях рулевого управления, которые встречаются на автомобилях ЗИЛ-130-431410.

Неисправность у меня была такая. Выдавливало переднюю крышку гура, при повороте руля до конца в право поршень-рейка выдавливал переднюю крышку крышку гура. Потому что на поворотных кулаках есть регулировочные болты ограничения поворота колеса,  они были не отрегулированы или сносились со временем эксплуатации автомобиля.

регулировка поворотных кулаковрегулировка поворотных кулаков

Как отрегулировать

Чтобы отрегулировать рулевое управление и угол поворота, тут ни чего сложного нет. Домкратим  переднюю балку автомобиля, снимаем переднюю крышку гура
, чтобы было видно,  до какого момента у нас ходит поршень-рейка. Выворачиваем руль до конца вправо и смотрим,  насколько у нас вышел поршень-рейка за свои пределы.

поворотный кулакповоротный кулак

Далее регулируем регулировочными болтами на поворотном кулаке так чтобы при замере наш поршень-рейка не касался передней крышки. И все больше выдавливания крышки у нас не будет. Болты фиксируем контргайками и ездим спокойно.

поворотный кулакповоротный кулак

Еще была проблема, из под сошки, где стоит сальник, бежало масло. Эта проблема есть у многих, наверное, постоянно все рулевое в масле. И эта проблема решается легко решается. Посмотрите ниже видео. Тут нужно вставить под стопорное кольцо добавочную шайбу. Подобрать шайбу так чтобы стопорное кольцо с натягом вставало в паз и тем самым мы поддавим наш сальник,  конусной шайбой и течи больше не будет, проверено временем.

Смотрите следующие статьи

Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130

Категория:

   Рулевое управление и тормозная система

Публикация:

   Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130

Читать далее:



Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130

На автомобиле ЗИЛ-130 рулевое управление снабжено гидравлическим усилителем, силовой цилиндр которого совмещен с рулевым механизмом.

Рулевое колесо закреплено на рулевом валу, установленном иа шарикоподшипниках в рулевой колонке, закрепленной на щите кабины. Рулевой вал с помощью промежуточного вала с двумя карданными шарнирами и скользящим шлицевым сочленением соединяется с валом гидравлического усилителя, совмещенного с рулевым механизмом, передающим усилие на рулевую сошку.

Рулевая сошка с помощью продольной рулевой тяги соединена с рулевым рычагом, закрепленным в верхнем ушке левого поворотного кулака передней оси. Рулевые рычаги, закрепленные в нижних ушках обоих поворотных кулаков, соединены поперечной рулевой тягой. Все соединения тяг осуществляются с помощью шаровых пальцев, входящих между сухарями, установленными в наконечниках тяг, и поджимаемых пружинами.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Гидроусилитель собран в чугунном корпусе, который закреплен с помощью кронштейна на раме автомобиля.

В цилиндрической части корпуса, закрытой с торца крышкой, установлен поршень с изготовленной на нем рейкой. Поршень уплотняется в цилиндре чугунными кольцами.

В поршне закреплена стопорными винтами шариковая гайка, через которую проходит винт рулевого механизма, наружный конец которого соединяется с карданным валом. Винт уплотнен в поршне и промежуточной крышке чугунными кольцами; наружное отверстие в поршне закрыто заглушкой.

В винтовой канал, образованный канавками на винте и в гайке, заложены шарики, облегчающие поворот винта в гайке. Шарики циркулируют по замкнутому пути, так как крайние канавки на гайке соединены между собой трубкой.

К верхнему концу корпуса прикреплены болтами промежуточная крышка и корпус золотника; между ними поставлено уплотнительное резиновое кольцо. К корпусу золотника на уплотнительном кольце прикреплена верхняя крышка, в которой вал винта лежит на игольчатом подшипнике и уплотнен самоподжимным сальником и уплотнительной манжетой.

На валу между двумя упорными шарикоподшипниками установлен золотник управления, имеющий на наружной поверхности две выточки.

Подшипники с золотником закреплены на валу регулировочной гайкой. Под гайкой поставлена коническая пружинная шайба, обеспечивающая постоянство затяжки подшипников.

Внутренние кольца подшипников при среднем нейтральном положении золотника располагаются с зазором мм от выступающей части корпуса золотника, что дает возможность золотнику с валом перемещаться в осевом направлении на эту величину.

Золотник с валом в среднем нейтральном положении фиксируется шестью пружинами с двумя плунжерами каждая, установленными в каналах корпуса золотника. Плунжеры одной половиной торца упираются в кольца подшипников, а другой — в торцы промежуточной и верхней крышек.

Рис. 1. Рулевое управление

Снаружи к корпусу золотника присоединяются два шланга от насоса гидроусилителя. Сливной шланг присоединяется к отверстию, сообщающемуся двумя каналами с концами золотника, а нагнетательный — с отверстием канала, подходящего к середине золотника. Между каналами расположен шариковый клапан, соединяющий каналы между собой при неработающем насосе. В этом случае возможна работа рулевого механизма без гидроусилителя.

С рейкой поршня входит в зацепление зубчатый сектор, изготовленный вместе с валом, который установлен на бронзовых втулках в приливе корпуса и боковой крышке. Между крышкой и корпусом установлено уплотнительное кольцо. Наружный конец вала уплотнен в корпусе самоподжимным сальником и резиновой манжетой. На шлицах вала закреплена гайкой рулевая сошка. С внутренним концом вала соединена головка регулировочного винта, завернутого в крышку и закрепленного контргайкой. Винт уплотнен резиновым кольцом. С помощью винта регулируют положение сектора и боковой зазор в зацеплении его зубьев с зубьями рейки. Для этого зубья сделаны скошенными. В нижней части корпуса гидроусилителя имеется сливное отверстие, закрытое магнитной пробкой.

Насос гидроусилителя лопастного типа закреплен на двигателе с левой стороны. Шкив насоса соединен со шкивом коленчатого вала ременной передачей. Устройство и принцип действия насоса были рассмотрены выше.

Гидроусилитель работает следующим образом.

При вращении вала насоса с ротором лопасти его захватывают масло, поступающее из бачка, и нагнетают его через калиброванное отверстие в нагнетательную магистраль и к золотнику управления гидроусилителя.

При среднем положении рулевого колеса золотник под действием пружин с плунжерами удерживается в среднем нейтральном положении, и масло, поступающее к золотнику, через его выточки и сливные каналы по сливной магистрали возвращается обратно через фильтр

в бачок и обе полости корпуса, не оказывая действия на поршепь гидроусилителя (положение /).

При повороте рулевого колеса в какую-либо сторону (например, направо) на винте, вращающемся на шариках в гайке вследствие сопротивления, оказываемого сектором перемещению рейки, возникает реактивное осевое усилие, сдвигающее винт назад. Вместе с винтом сдвигается и золотник в пределах его возможного хода, и задняя выточка золотника соединяет канал передней полости Б цилиндра со сливным каналом и сливной магистралью, а передняя выточка соединяет нагнетательную магистраль с каналом задней полости А цилиндра. Давление масла в этой полости возрастает, и поршень, перемещаясь вперед, поворачивает сектор и через рулевой привод — колеса автомобиля направо (положение II).

Рис. 2. Схема работы гидроусилителя рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130

Как только водитель перестанет поворачивать рулевое колесо, золотник становится под действием плунжеров в нейтральное положение, и действие гидроусилителя прекращается (положение /).

При повороте рулевого колеса в обратную сторону золотник смещается вперед, направляя масло в переднюю полость Б цилиндра и соединяя заднюю полость А со сливной магистралью (положение III). При этом колеса будут поворачиваться влево.

Таким образом усилие, прикладываемое водителем к рулевому колесу, необходимо лишь для включения гидроусилителя, который и обеспечивает в основном поворот колес.

Для того чтобы при различных условиях поворота водитель испытывал на рулевом колесе меняющееся сопротивление, т. е. «чувствовал дорогу», пространство между плунжерами гидроусилителя сообщено с нагнетательной магистралью. При повышении сопротивления повороту колес для перемещения поршня гидроусилителя требуется большее усилие, поэтому давление масла в нагнетательной магистрали возрастает. Под действием этого давления плунжеры сильнее прижимаются к кольцам подшипников, и для сдвига золотника требуется приложить несколько большее усилие, вследствие чего поворот рулевого колеса утяжеляется. При неисправности гидроусилителя рулевое управление может работать лишь от усилия водителя, которое в этом случае должно быть увеличено.

На автомобилях ЗИЛ-131 и ЗИЛ-133 рулевое управление с гидравлическим усилителем имеет устройство и принцип действия, аналогичные устройству и принципу действия автомобиля ЗИЛ-130. В сливную магистраль гидроусилителя включен радиатор трубчатого типа для охлаждения масла, расположенный над радиатором системы смазки двигателя.

Рекламные предложения:


Читать далее: Рулевое управление с пневматическим усилителем автомобилей КрАЗ-214 и КрАЗ-219

Категория: — Рулевое управление и тормозная система

Главная → Справочник → Статьи → Форум


Рулевое управление ЗИЛ-130

Запасные части для грузовых автомобилей Урал, Краз, МАЗ, Камаз. Детали двигателей ЯМЗ-236, ЯМЗ-238

__________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________

Рулевое управление ЗИЛ-130

___________________________________________________________________________

Разборка рулевого управления ЗИЛ-130

Рулевая колонка ЗИЛ-130

Рулевую колонку ЗИЛ-130 (рис. 150) устанавливают в приспособление (рис. 151), состоящее из опорной плиты 6 в сборе с корпусом 8, неподвижной плиты 5 и рычагом 9 запорного механизма поворотной плиты 2. Поворотная плита 2 крепится к неподвижной плите при помощи вала 5 и имеет возможность поворачиваться на угол 360° по окружности. Различные положения плиты можно фиксировать. На поворотной плите установлены упоры 4 и зажим 1 (трубы колонки).

Трубу колонки рулевого управления устанавливают на призмы 17 и поворотом рукоятки рычага 12 при помощи коромысла 15 и подшипника 16 крепят на приспособлении. Затем снимают кнопку 26 (см. рис. 150) сигнала, колпак 24 контакта провода, пружину 23 и тарелку 22 пружины контакта провода. Отвернув винт 21 и шурупы 17, снимают изоляционную втулку 18, пластину контакта 16, пружину 15 и тарелку 14 пружины контакта с массой.

Рис. 150. Детали рулевой колонки ЗИЛ-130

Отвернув гайку, снимают рулевое колесо 2 и удаляют из шпоночного паза шпонку 3. Расконтрив шайбу 12, отвертывают гайку 13. Отвернув винты 6, снимают с трубы 10 колонки контактное устройство 7 сигнала в сборе. Постукивая легкими ударами молотка с медным бойком в торец нижнего конца вала 9, подают вал вперед и вынимают его из трубы колонки. Затем выпрессовывают из трубы 10 подшипник 4 и уплотнительное кольцо 11 с обоймой и сальником в сборе. Для выпрессовки подшипника применяют съемник (рис. 152), который состоит из двух захватов 6, корпуса 5, упора 4, вала 3, передвижного груза 2 и рукоятки.

Перед выпрессовыванием захваты 6 вводят через отверстие подшипника 4 (см. рис. 150) во внутреннюю полость трубы рулевой колонки и вращением рукоятки (см. рис. 152) разводят их до упора в стенки трубы. Перемещая груз 2 по валу 3 и ударяя в подпятник рукоятки, выпрессовывают подшипник. Отвертывая винты 27 (см. рис. 150), снимают переключатель 28 указателя поворотов, а затем трубу 10 колонки с приспособления. Вал рулевого
управления. Вал разбирают в приспособлении, аналогичном по конструкции приспособлению, приведенному на рис. 151. Снимают стопорное кольцо 30 (см. рис. 150), разжимное кольцо 29, подшипник 4 и кольцо 25 контактного устройства сигнала в сборе.

Рулевой карданный вал ЗИЛ-130

Рис. 153. Детали карданного вала рулевого управления ЗИЛ-130

Карданный вал рулевого управления (рис. 153) в сборе устанавливают в приспособление для разборки по конструкции, аналогичное описанному выше. Поворачивая карданный вал в удобные для разборки положения, отвертывают пресс-масленку 2 (см. рис. 153), снимают стопорные кольца 5, крышку 4 и уплотнительные кольца 5. Постукивая слегка медным молотком по вилке, подают ее вниз, а затем снимают втулки 6 и вилку 1.

Затем снимают втулки 6 с крестовины 9, вынимают крестовину 9 из вилки 10 шлицевого соединения и снимают с крестовины обоймы 8 и уплотнительные кольца 7. Аналогичным образом разбирают противоположный конец карданного вала. Отвертывают колпачковую гайку 14, снимают с вилки 10 шлицевого стержня вилку 15 со шлицевой втулкой в сборе, уплотнительную шайбу 13, войлочное кольцо 12, резиновое кольцо и колпачковую гайку 14. Вилку 10 шлицевого стержня снимают с приспособления.

Рулевой механизм ЗИЛ-130

Рулевой механизм ЗИЛ-130 (рис. 154) разбирают на стенде. Между нижней неподвижной плитой 2 и поворотной плитой 5 находятся в кольцевом пазу шарики, обеспечивающие легкий поворот плиты по окружности. Кроме того, на нижней плите находится механизм фиксации положения плиты.

Рис. 154. Детали механизма рулевого управления ЗИЛ-130

Рулевой механизм устанавливают картером 4 (см. рис. 154) в приспособление отверстиями под болты крепления к раме на пальцы-фиксаторы 12 и закрепляют прихватами. Отвертывают сливную пробку 32 (см. рис. 154) и сливают остатки масла в подставленную емкость. Отвертывают болты и
снимают боковую крышку 24 вместе с валом 31 сошки и нижнюю крышку 1. Повернув приспособление, отвертывают болты, снимают верхнюю крышку 20 (см. рис. 154), корпус клапана 17 управления вместе с промежуточной крышкой 12, винтом 7 и поршнем-рейкой 5. Затем вынимают стопорное кольцо 37 и выпрессовывают при помощи оправки из гнезда отверстия картера 4 сальник 34, упорные кольца 35 и резиновую манжету 36.

Узлы рулевого механизма разбирают на стенде. Боковую крышку в сборе с валом сошки разбирают следующим образом. Вал 31 (см. рис. 154) устанавливают в приспособление боковой крышкой 24 (см. рис. 154) вверх. Затем отвертывают стопорную гайку регулировочного винта 30 и, удерживая винт от проворачивания, отвертывают боковую крышку с регулировочного винта и снимают уплотнительные кольца 25 и 29. Из гнезда вала 31 сошки вынимают стопорное кольцо 28, регулировочную шайбу 27 в сборе с регулировочным винтом 30 и упорную шайбу 26. С винта 30снимают регулировочную шайбу 27 и вынимают вал 31 сошки из приспособления.

Верхнюю крышку 20 для разборки (см. рис. 154) устанавливают в подставку плоскостью разъема вниз, из кольцевого паза гнезда крышки вынимают стопорное кольцо 37 (см. рис. 154) и переставляют крышку 20 плоскостью разъема вверх. Из гнезда съемником вынимают игольчатый подшипник 21 и при помощи оправки из гнезда крышки выпрессовывают сальник 38, упорные кольца 22, наружную уплотнительную манжету 23 и снимают крышку 20 с подставки.

Узел клапана управления в сборе с промежуточной крышкой, винтом и поршнем-рейкой разбирают следующим образом. Промежуточную крышку 12 (см. рис. 154) закрепляют в приспособлении. Отвертывают установочные винты 42 (см. рис. 154), крепящие шариковую гайку 8, снимают поршень-рейку 5 с шариковой гайки 8, придерживая от выпадания желоба 9 и шарики 10. Затем снимают желоба 9, удаляют шарики 10, снимают шариковую гайку 8 и вынимают из промежуточной крышки 12 винт 7 в сборе с корпусом 17 клапана.

Винт 7 устанавливают на подставку, отжимают бортик регулировочной гайки 19, вдавленный в канавку винта, отвертывают гайку 19 и снимают пружинную шайбу 18. Легкими ударами медного молотка по винту 7 подают его вперед и снимают упорные подшипники 13 и корпус 17 клапана
управления в сборе. Затем снимают крышку 12 с приспособления. Вынимают из корпуса 17 клапана управления реактивные плунжера 40 пружины 39 и золотник 16. Затем с винта 7 снимают уплотнительные кольца, а с поршня-рейки 5 — поршневые кольца.

Разборка насоса гидроусилителя ЗИЛ-130

Порядок разборки насоса ГУР рулевого механизма ЗИЛ-130 следующий. Перед разборкой насос гидроусилитачя должен быть очищен от грязи и промыт. Масло должно быть слито. При разборке, сборке и ремонте насоса не должны обезличиваться крышка насоса и перепускной клапан в сборе, статор, ротор и лопасти пасоса.

Рис.157. Насос гидроусилителя рулевого управления ЗИЛ-130

Насос ГУР ЗИЛ-130 разбирают и собирают в приспособлении с поворотной плитой. Конструкция приспособления аналогична конструкции приспособления для разборки и сборки колонки рулевого управления. Насос (рис. 157) гидроусилителя закрепляют корпусом 36 на поворотной плите
приспособления. Вывертывают из крышки 13 бачка сапун 14. Отвернув гайку-барашек 11, снимают шайбу 12, крышку 13 бачка, уплотнительное кольцо 10 и уплотнительную прокладку 15 крышки. Из корпуса бачка 8 вынимают фильтры 9 и 18. Затем, вывернув шпильку 19 и отвернув болты, снимают коллектор 20 насоса, прокладку 21 коллектора, бачок 8 и уплотнительную прокладку 7 бачка.

Предварительно отвернув болты крепления, снимают крышку 22 насоса в сборе с перепускным и предохранительным клапаном, удерживая клапан от выпадания технологической чекой. Затем снимают распределительный диск 26, статор 34 и ротор 32 в сборе с лопастями 33, надев на него
технологическое резиновое кольцо и отметив положение статора относительно распределительного диска и корпуса насоса ГУР. Сняв уплотнительное кольцо 6 корпуса 36 насоса, выпрессовывают установочные штифты 35.

Удалив шплинт 5, отвернув гайку 2 и сняв шайбу 44, спрессовывают шкив привода с вала 42 насоса и конусную втулку 43. Затем, вынув стопорное кольцо 5 при помощи медной оправки, легкими ударами молотка подают вал 42 вперед и выпрессовывают его в сборе с подшипником 41 из гнезда корпуса насоса. Из корпуса 36 насоса удаляют проставку 39 и выпрессовывают сальник 38 и игольчатый подшипник 37. Вал насоса ставят на подставку пресса, при помощи оправки спрессовывают с шейки вала 42 подшипник 41 и снимают упорную шайбу 40.

Сборка рулевого управления ЗИЛ-130

Сборка вала рулевого управления

Для сборки вала узел закрепляют в приспособлении. На шейку вала 9 (см. рис. 150) устанавливают кольцо 25 контактного устройства сигнала в сборе и напрессовывают его при помощи оправки, обеспечивая взаимное расположение провода сигнала и окна в теле вала в одной плоскости и расстояние 182 мм от торца вала до внутреннего торца кольца.

Затем продевают провод сигнала с наконечником в сборе через окно тела вала на выход и снимают собранный узел с приспособления.

Сборка вала рулевой сошки с боковой крышкой

Вал рулевой сошки ЗИЛ-130 с боковой крышкой собирают в приспособлении. В гнездо вала 31 (см. рис. 154) сошки устанавливают упорную шайбу 26 и регулировочный винт 30. На винт надевают регулировочную шайбу 27 и, введя стопорное кольцо 28 в кольцевой паз гнезда вала сошки, стопорят регулировочный винт. Осевое перемещение регулировочного винта проверяют в контрольном приспособлении. Контрольное приспособление состоит из плиты 21, на которой закреплены упор 20 и подставка 19 с поворотной осью и эксцентриковым зажимом.

Кроме этого, на плите 21 установлена призма 18 и корпус 17 натяжного механизма, который состоит из шпинделя 13, цанги 14, тяги 16, упорной крышки 5, шайбы, гайки 2 натяжки и стопорной гайки 5. Шпиндель 13 натяжного механизма перемещается во втулке 11, запрессованной в корпус 17. Шпиндель 13, цанга 14 и тяга 16 удерживаются от проворачивания шпонками. На верхнем торце корпуса 17 закреплена стойка 6 с индикатором 9 и защитным кожухом 10.

Для проверки осевого перемещения регулировочного винта вал рулевой сошки ЗИЛ-130 устанавливают на поворотную подставку 19 и закрепляют эксцентриковым зажимом. Шпиндель 13 отводят в крайнее положение, поворачивают подставку 19 и устанавливают вал сошки опорной шейкой на призму 18. Затем перемещают шпиндель 13 и цангой 14 закрепляют регулировочный винт 30 (см. рис. 154) до упора в торец опорной шейки вала 31 сошки. По показанию индикатора определяют величину осевого перемещения регулировочного винта. Осевое перемещение регулировочного винта 30 (см. рис. 154) не должно превышать 0,02—0,08 мм. Затем в гнездо боковой крышки 24 вставляют уплотнительное кольцо 25, устанавливают боковую крышку на регулировочный винт и вращением винта соединяют ее с валом сошки, навертывая на винт 30 контргайку.

Сборка верхней крышки

Верхнюю крышку 20 (см. рис. 154) устанавливают в подставку плоскостью разъема вниз, Затем при помощи оправки в гнездо крышки запрессовывают сальник 38 (см. рис. 154), упорные кольца 22 и уплотнительную манжету 23; в кольцевой паз гнезда ставят стопорное кольцо 37.

Переустанавливают крышку 20 плоскостью разъема вверх. В гнездо запрессовывают игольчатый подшипник 21 так, чтобы после запрессовки была видна маркировка, имеющаяся на его торце, а иголки подшипника свободно перемещались в обойме.

Сборка винта рулевого управления с промежуточной крышкой и шариковой гайкой в сборе

В канавку средней шейки винта 7 (см. рис. 154) устанавливают уплотнительное кольцо 6 и надевают на винт промежуточную крышку 12 и шариковую гайку 8. Шариковую гайку 8 устанавливают на нижнем конце винта, совместив отверстия гайки, в которые входят желоба 9, с винтовой канавкой винта. Затем через обращенное к средней шейке винта 7 отверстие в шариковой гайке вставляют в его винтовую поверхность шарика 10 с разноразмерностью не более 2 мкм одной размерной группы, поворачивая при этом винт против часовой стрелки. Сложив вместе желоба 9, закладывают в них восемь шариков 10 той же размерной группы и замазывают выходы консистентной смазкой УН (вазелин технический ГОСТ 782—59).

Желоба с шариками вставляют в шариковую гайку и обвязывают ее для предотвращения выпадания желобов. Затем проверяют проворачивание шариковой гайки в средней части винта, используя для этой цели динамометр, который вставляют в гнездо под установочный винт. Момент проворачивания шариковой гайки в средней части винта должен быть в пределах 3—8 кГсм, что соответствует усилию 0,9—2,5 кГ, а по краям винта посадка должна быть свободной. При невыполнении этого требования необходимо заменить шарики на другую размерную группу (при ослабленном вращении — большим размером, а при тугом — меньшим размером).

Сборка винта рулевого управления ЗИЛ-130 с промежуточной крышкой, шариковой гайкой и поршнем-рейкой

Поршень-рейку 5 (см. рис. 154) устанавливают в приспособление. На поршень-рейку надевают поршневые кольца 11 (см. рис. 154). В канавку передней части винта 7 устанавливают уплотнительное кольцо 6 и шариковую гайку 8 в сборе с винтом 7 и промежуточной крышкой 12 соединяют с поршнем-рейкой, ввернув установочные винты 42 и затянув их (момент затяжки 2,75—3,5 кГм).

Винты кернят в двух местах против канавок в поршне-рейке. В случае совпадения канавки в поршне-рейке со шлицем винта последний должен быть заменен. Выступание винтов или заусенец от раскерновки над цилиндрической поверхностью поршня-рейки недопустимо, так как это вызывает задир цилиндра гидроусилителя.

Сборка рулевой колонки ЗИЛ-130

Трубу 10 (см. рис. 150) колонки рулевого управления закрепляют в приспособлении. Затем в трубу вставляют вал 9 (см. рис. 150) рулевого управления с кольцом 25 контактного устройства сигнала в сборе. На вал 9 рулевого управления с двух сторон устанавливают подшипники 4,
предварительно смазав их смазкой УС-1 или УС «автомобильная» (ГОСТ 4366—56), и запрессовывают в гнезда трубы 10 колонки рулевогоуправления. Со стороны крепления рулевого колеса 2 на вал 9 рулевого управления надевают разжимное кольцо 29 подшипника и стопорное кольцо 30, а с другой стороны уплотнительное кольцо с обоймой и шайбой в сборе, стопорную шайбу 12, а затем на резьбовой конец вала навертывают гайку 13.

В шпоночный паз вала 9 устанавливают шпонку 5, на конусную шейку рулевое колесо 2 и закрепляют гайкой. После этого регулируют подшипники 4 и проверяют усилия поворота вала рулевого управления, используя для этой цели динамометрический ключ. Динамометрический ключ устанавливают и закрепляют на валу 9 (см. рис. 150) рулевого управления при помощи насадка и поворачивают маховик 21. При этом создается усилие, воспринимаемое двумя плоскими пружинными пластинами 2, закрепленными на корпусе, которые в свою очередь воздействуют на коромысло 24, штифт 23, валик 18, насадок 19 и вал рулевого управления.

Момент поворота вала рулевого управления ЗИЛ-130 фиксируется стрелкой 5 на шкале 4, закрепленной на секторе 3. Момент поворота вала 9 (см. рис. 150) должен быть в пределах 3-8 кГсм. Если момент поворота вала менее допустимого предела, то производят затяжку гайки 13 упорных подшипников 4. Чрезмерная затяжка гайки 13 с последующим отвертыванием для получения допустимого момента поворота (вращения) вала 9 недопустима, так как может вызывать повреждение нижнего подшипника 4. После регулировки подшипников и проверки момента поворота вала рулевого управления снимают динамометрический ключ, огибают у стопорной шайбы 12 в шлиц гайки 13, фиксируя ее положение.

Затем на трубу 10 рулевой колонки устанавливают контактное устройство 7 сигнала в сборе и крепят посредством винтов 6 и пружинных шайб 5. Поворачивают каретку приспособления на 90° рулевым колесом 2 вверх. Затем на наконечник провода кольца 25 контактного устройства сигнала устанавливают тарелку 14 пружины контакта с массой, пружину 15, пластину 16 контакта в сборе с изоляционной втулкой 18 и соединяют винтом 21, фиксируя его положение шайбами 19 и 20. Пластину 16 контакта в сборе крепят к ступице рулевого колеса 2 шурупами 17. Затем устанавливают тарелку 22 пружины контакта провода, пружину 23, колпак 24 контакта провода и крышку 26 кнопки сигнала. На трубу 10 колонки устанавливают переключатель 28 указателя поворота, который крепят винтами 27.

Сборка карданного вала рулевого управления ЗИЛ-130

Для сборки вилку 10 (см. рис. 153) шлицевого стержня устанавливают в приспособление и закрепляют. Поочередно на шипы крестовины 9 устанавливают обоймы 8 и уплотнительные кольца 7. Крестовину 9 шипами вставляют в отверстие вилки, на шипы напрессовывают втулки 6 при помощи оправки, устанавливают крышки 4 в сборе с уплотнительными кольцами 5 и фиксируют положение крестовины 9 стопорными кольцами 3. Затем вилку 1 в сборе с крестовиной 9 соединяют с вилкой 10 шлицевого стержня, устанавливая втулки 6, крышки 4 с уплотнительными кольцами 5 и стопорные кольца 3, и ввертывают пресс-масленку 2.

Кардан со шлицевой втулкой собирают аналогично технологическому процессу, описанному выше. На шейку вилки 10 шлицевого стержня надевают колпачковую гайку 14, вставляют в гайку 14 резиновое кольцо 11, войлочное кольцо 12 и уплотнительную шайбу 13. На шлицы вилки 10
устанавливают вилку 15 со шлицевой втулкой в сборе, предварительно смазав шлицы тонким слоем смазки 1—13с (ВТУ НП5—58) или ЯМЗ-2 (ГОСТ 9432—60). Аналогичную смазку в количестве 18—20 г закладывают во втулку, а затем на резьбовой конец шлицевой втулки навертывают колпачковую гайку 14. Шарниры смазывают шприцем через пресс-масленки 2 и отверстия в крестовинах 9 смазкой ТАп-15 ГССТ 8412—57.

Сборка рулевого механизма ЗИЛ-130

Картер 4 (см. рис. 154) устанавливается и закрепляется в приспособление. Базой является поверхность крепления к раме автомобиля. В гнездо (см. рис. 154) промежуточной крышки 12 устанавливают уплотнительные кольца 14. Одно со стороны картера 4, другое со стороны крепления клапана управления.

Предварительно разведя замки поршневых колец поршня-рейки под углом 90° симметрично относительно зубьев рейки и смазав цилиндр картера рулевого механизма и поршневые кольца тонким слоем индустриального масла 20, вставляют в цилиндр поршень-рейку в сборе с винтом, шариковой гайкой и промежуточной крышкой, следя за тем, чтобы зубья рейки были обращены вниз. Предварительно закрепляют промежуточную крышку 12 на один болт, поставив пружинную шайбу. На шейку винта 7 напрессовывают до упора в буртик упорный шарикоподшипник 13.

Предварительно смазав индустриальным маслом 20 золотник 16, реактивные пружины 39 и реактивные плунжеры 40, их устанавливают в корпус 17 обратного клапана. Затем на шейку винта 7 устанавливают корпус 17 обратного клапана в сборе с плунжерами, напрессовывают упорный
шарикоподшипник 13 до упора в торец золотника 16, устанавливают пружинную шайбу 18 вогнутой стороной к шарикоподшипнику, навертывают и закрепляют регулировочную гайку 19. Момент, необходимый для проворачивания корпуса обратного клапана относительно винта 7, проверяют динамометром, поворачивая корпус 17.

Величина момента должна быть равна 6-8,5 кГсм. После регулировки затяжки гайки 19 ее буртик должен быть вдавлен без разрыва в паз винта. При этом необходимо следить за тем, чтобы выдавка была закругленной и без острых углов. Затем корпус 17 обратного клапана и промежуточную крышку 12 крепят к картеру 4 рулевого управления болтами с пружинными шайбами. Вставив уплотнительное кольцо в гнездо верхней крышки 20, устанавливают ее на шейку винта 7 и крепят к корпусу 17 обратного клапана болтами с пружинными шайбами.

Затем смазывают индустриальным маслом 20 шейки вала 31 сошки, устанавливают на шлицевую часть защитную муфту и вставляют вал 31 во втулки 33 картера 4 рулевого механизма, следя за тем, чтобы средний зуб сектора вала сошки совпал со средней впадиной поршня-рейки 5, после
чего крепят боковую крышку 24 к картеру 4 рулевого механизма болтами с пружинными шайбами. В гнездо картера 4 устанавливают сальник 34, упорное кольцо 55, манжету 36, шайбу и стопорное кольцо 37. В корпус картера 4 рулевого механизма ввертывают магнитную сливную пробку 32 в
сборе с прокладкой. Затем в гнездо нижней крышки 1 устанавливают уплотнительное кольцо 2 и крепят ее к картеру 4 болтами с пружинными шайбами.

После сборки рулевого механизма величина усилия реактивных пружин 39 и момент вращения рулевого винта проверяют путем перемещения поршня-рейки в осевом направлении до упора в обе стороны с приложением дополнительного вращающего момента к рулевому винту 7. При крайних положениях поршня-рейки реактивные пружины должны обеспечивать его возврат в исходное положение.

Момент вращения рулевого винта 7 проверяют динамометрическим ключом при продольном перемещении вала 31 сошки при переходе через среднее положение. Для этого ослабляют контргайку и вращают регулировочный винт 30. При вращении винта в правую сторону усилие будет увеличиваться, а при вращении в левую сторонууменьшаться. Допустимый момент при переходе через среднее положение должен быть не более 50 кГсм. После регулировки винт 30 контрится гайкой. Момент затяжки гайки должен быть 4-4,5 кГм.

Сборка насоса гидроусилителя руля ЗИЛ-130

Установив на вал 42 (см. рис. 157) упорную шайбу 40 и подшипник 41, вал устанавливают на подставку к прессу и оправкой напрессовывают на его шейку подшипник 41. Закрепив корпус перепускного золотника 25 (клапана) в зажимное приспособление, в его гнездо устанавливают пружину 31 и направляющую пружину 30.

Затем, установив на седло 27 регулировочные шайбы 28 и предварительно обжав гнездо седла 27 шариком 29, вводят шарик 29 в гнездо седла и направляющей пружины и завертывают седло 27 в корпус золотника с моментом 1,5—2,0 кГм. После этого перепускной клапан в сборе испытывают на специальном приспособлении. К отверстию в седле предохранительного клапана подводят масло под давлением 60 кГ/см. При этом не должно наблюдаться течи масла из-под предохранительного клапана.

Регулировку на открытие предохранительного клапана при давлении 65—70 кГ/см выполняют подбором регулировочных шайб 28. При правильной регулировке клапан должен пропускать непрерывную струю масла. Для испытания применяют турбинное масло 22 (турбинное Л) с температурой в пределах 45—50° С.

Предварительно смазав трущиеся поверхности гнезда крышки 22 и перепускного золотника 25 (клапана) турбинным маслом 22, в гнездо крышки устанавливают пружину 23 перепускного клапана, перепускной золотник 25 (клапан) в сборе с предохранительным, который должен перемещаться в гнезде крышки без заеданий до полного сжатия пружины 23 и обратно. Затем в резьбовое отверстие ввертывают уплотнительное седло 24. После этого крышку насоса в сборе испытывают на стенде (рис. 160).

В отверстие Б4 ввертывают пробку, а в полости А создают давление масла 60 кГ/см. При этом через отверстие Б наблюдают утечку масла, которая не должна превышать 50 см3 в минуту. Затем вывертывают заглушку из отверстия Б и перекрывают отверстие Б2, а в полости А также создают давление масла. При этом перепускной золотник (клапан) должен отвертываться при давлении масла в пределах 1,8—2,5 кПсмг.

Открытие клапана и утечку масла необходимо проверять 3 раза. В случае несоответствия величины давления открытия перепускного клапана или утечки масла рекомендуется крышку и золотник подбирать по отверстию и наружному диаметру. После испытания в отверстие Б
устанавливают технологическую чеку для предотвращения выпадания перепускного клапана. Сборку насоса гидроусилителя руля ЗИЛ-130 начинают с установки игольчатого подшипника.

Установив проставку 39 в отверстия корпуса, вставляют вал 42, запрессовывают его с подшипником 41 припомощи оправки в гнездо корпуса 36 насоса, фиксируя его положение постановкой стопорного кольца 5. Вставив в паз вала 42 сегментную шпонку 4, на шейку вала устанавливают конусную втулку 43, напрессовывают шкив 1, устанавливают шайбу 44, а на резьбовой конец навертывают гайку 2, которую затягивают с моментом 6—8 кГм и шплинтуют.

При проворачивании рукой за шкив валик должен вращаться без заеданий в корпусе насоса. Затем в корпус 36 насоса запрессовывают установочные штифты 35, а в кольцевой паз корпуса устанавливают уплотнительное кольцо 6. На установочные штифты 55 устанавливают статор 34 и
распределительный диск 26 в соответствии с метками, нанесенными при разборке, и стрелкой, указывающей направление вращения вала насоса, предварительно вставив в статор 34 ротор 32 в сборе с лопастями 33 и напрессовав его на шлицевой конец вала 42.

При этом фаска шлицевого отверстия ротора 32 должна быть обращена к корпусу 36 насоса. Установив уплотнительное кольцо 6 на корпус 36 насоса, устанавливают крышку 22 насоса ГУР в сборе, которую закрепляют болтами с пружинными шайбами моментом 5—7 кГм. Затем освобождают перепускной клапан, удалив из отверстия крышки технологическую чеку. Ввернув от руки в резьбовые отверстия корпуса насоса и крышки две технологические шпильки, устанавливают уплотнительную прокладку 7, бачок 8 насоса, прокладку коллектора 21, коллектор 20 насоса и закрепляют их на корпусе насоса и крышке, поочередно вывертывая и заменяя технологические шпильки на болты с пружинными шайбами; момент затяжки болтов должен быть в пределах 0,6—0,8 кГм.

В корпус коллектора 20 ввертывают шпильку 19 крепления крышки бачка. В корпус бачка 8 устанавливают фильтр 18 и заливной сетчатый фильтр 9. После этого, установив уплотнительную прокладку 15 в кольцевую канавку крышки 13, бачок 8 насоса закрывают крышкой 13 и крепят ее гайкой-барашком 11, предварительно надев на шпильку 19 уплотнительное кольцо 10 и шайбу 12 гайки-барашка. Затем в крышку 13 бачка ввертывают сапун 14. После сборки насос гидроусилителя рулевого механизма испытывают на производительность и предельное давление, развиваемое насосом.

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

  • Гидроусилитель руля Маз-5551, 5549, 5335, 5336, 5337
  • Передняя ось и рулевые тяги Маз-5551, 5549, 5335, 5336, 5337
  • Регулировка сцепления Маз-5551, 5549, 5335, 5336, 5337
  • Регулировка и ремонт КПП Маз-5551, 5549, 5335, 5336, 5337
  • Ремонт и обслуживание заднего моста Маз-5551, 5549, 5335, 5336, 5337
  • Детали переднего моста и рулевые тяги Маз-5516, 5440
  • Рулевое управление Маз-5516, 5440
  • Детали ведущих мостов Маз-5516, 5440

1. Назначение и характеристика деталей рулевого управления автомобиля зил-130

Содержание

Введение

1. Назначение и характеристика деталей рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130

2. Применяемые способы восстановления деталей рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130

3. Основные неисправности, их поиск и устранение

4. Разборка рулевого управления ЗИЛ-130

5. Сборка вала рулевого управления

Заключение

Список используемой литературы

Введение

Рулевое управление

Изменение направления движения автомобиля осуществляется поворотом передних колес при помощи рулевого управления. К рулевому управлению относят рулевой механизм и рулевой привод. Вращение рулевого колеса через рулевой механизм передается на рычаги и тяги рулевого привода, с помощью которых возвращаются управляемые колеса. В кабине автомобиля установлен рулевой столбик с рулевым колесом. Рулевой столбик в верхней части прикреплен к панели приборов автомобиля хомутом, а в нижней части до картера рулевого механизма с помощью втулки.

Рулевое управление предназначено для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении.

Рулевое управление современного автомобиля имеет следующее устройство:

• рулевое колесо с рулевой колонкой;

• рулевой механизм;

• рулевой привод.

Рулевое колесо воспринимает от водителя усилия, необходимые для изменения направления движения, и передает их через рулевую колонку рулевому механизму. Диаметр рулевого колеса грузовых автомобилей – 440 – 550 мм.

Рулевая колонка обеспечивает соединение рулевого колеса с рулевым механизмом. Рулевая колонка представлена рулевым валом, имеющим несколько шарнирных соединений. На современных автомобилях предусмотрено механическое или электрическое регулирование положения рулевой колонки. Регулировка может производиться по вертикали, по длине или в обоих направлениях. В целях защиты от угона осуществляется механическая или электрическая блокировка рулевой колонки.

Рулевой механизм предназначен для увеличения, приложенного к рулевому колесу усилия, и передачи его рулевому приводу. В качестве рулевого механизма используются различные типы редукторов. Наибольшее распространение на легковых автомобилях получили реечные рулевые механизмы.

Устройство, анализ условий работы и дефекты деталей рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130.

Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130 состоит из рулевого механизма с гидравлическим усилителем и рулевого привода (смотри рисунок 1). Рулевой механизм 32 установлен с левой стороны автомобиля на левой продольной балке рамы (лонжероне) 30. Вал рулевого механизма соединен с валом 71 рулевого колеса 75 посредством карданного вала 65, имеющего два шарнира 62. Рулевая колонка 68 вала 71 закреплена в передней стенке кабины водителя.

Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колесам автомобиля. Рулевой привод соединяет поворотные кулаки 46 и 83 передних колес с валом 31 рулевой сошки 23 рулевого механизма 32. Рулевой привод, состоящий из тяг и рычагов, образует так называемую рулевую трапецию (101, 102, 92, 107). Длины плеч рычагов, входящих в эту трапецию, подобраны таким образом, чтобы обеспечивать правильное соотношение углов поворота (смотри рисунок 2) передних колес автомобиля (внутреннее колесо при поворотах должно поворачиваться на больший угол, чем внешнее).

α — угол поворота внешнего колеса; β — угол поворота внутреннего колеса; 1 — поперечная рулевая тяга; 2 — поворотные рычаги; 3 — балка передней оси

К рулевому приводу относятся продольная 45 (смотри рисунок 1) и поперечная 101 рулевые тяги и рычаги 53 поворотных кулаков 46, 83. В левом поворотном кулаке 46 закреплены два рычага — верхний 53 и нижний 107. В правом поворотном кулаке 83 закреплен один рычаг 92. Нижние поворотные рычаги соединяются с поперечной рулевой тягой 101 посредством шаровых шарниров 93, которые смазываются через масленки 94.

Поперечная рулевая тяга 101 представляет собой трубу, на концы которой навернуты головки (наконечники) 100, закрепленные стяжными болтами. На правом конце тяги и ее головке — правая резьба, на левом — левая резьба. Это позволяет вращением тяги, не снимая с автомобиля, изменять ее длину при регулировке схождения передних колес.

Продольная рулевая тяга 45 также представляет собой трубу с расширенными концами, образующими головки, в которых находятся шаровые пальцы. Передний конец продольной рулевой тяги соединен через шаровой палец 20 с сошкой 23. Задний конец тяги посредством шарового пальца соединен с верхним поворотным рычагом 53.

Рулевой механизм 32 служит для перемещения нижнего конца рулевой сошки 23 вперед и назад (этим обеспечивается поворот верхнего рулевого рычага 53 через продольную рулевую тягу 45) и для уменьшения усилия, необходимого для поворота рулевого колеса 75. На автомобиле ЗИЛ-130 применяется рулевой механизм типа винт — гайка и рейка — сектор. Передаточное отношение рулевого механизма 20:1.

Для облегчения управления автомобилем используется гидроусилитель. Он состоит из следующих основных частей: нагнетательного масляного насоса 34, установленного на двигателе; рейки-поршня, расположенного в картере рулевого механизма 32; клапана управления, смонтированного в крышке картера рулевого механизма 39. Насос 34 и рулевой механизм 32 соединены между собой двумя гибкими шлангами — подводящим шлангом 33 высокого давления и отводящим шлангом 37 низкого давления

Насос гидроусилителя (смотри рисунок 3) лопастной, двойного действия, с приводом в движение клиноременной передачей от шкива коленчатого вала двигателя. Передаточное число клиноременной передачи i=1,5. Насос состоит из двух основных узлов: бачка 11 и корпуса 1, в котором размещен механизм насоса.

Бачок 11 стальной, установленный на корпусе 1, служит резервной емкостью (2,8 л) рабочей жидкости (зимой применяется веретенное масло АУ, летом — турбинное 22 или индустриальное 20), а также для охлаждения жидкости вентилятором двигателя. Бачок 11 имеет крышку 13, в которой установлен сапун 12 для сообщения бачка с атмосферой. Клапан сапуна открывается при повышении давления над уровнем масла на 0,12—0,24 кгс/см². Сетчатый фильтр — 15 служит для очистки масла, возвращающегося из системы гидравлического усилителя рулевого механизма.

Корпус насоса 1 служит для расположения вала насоса 4, установленного на двух подшипниках — шариковом 5 и игольчатом 2. Для уплотнения служит резиновый сальник 8. В корпусе 1 насоса имеются два канала, через которые рабочая жидкость поступает во всасывающие полости насоса. На переднем конце вала 4 при помощи конической втулки 7 и шпонки закреплен приводной шкив 6, на заднем конце вала на шлицах закреплен ротор 20 насоса с девятью лопастями 41. Ротор вращается в статоре 42. При вращении ротора за один оборот его происходит два всасывания и два нагнетания, поэтому гидравлический насос называется насосом двойного действия. В крышке 35 насоса установлен перепускной клапан 34, в корпусе которого размещается шариковый предохранительный клапан 25. В крышке 35 изготовлены демпферные 29 и калибровочные 33 отверстия для перепуска масла.

Работа насоса гидроусилителя. При вращении ротора лопасти 41 прижимаются к внутренней поверхности статора 42. При этом в двух всасывающих полостях 19 создается разрежение вследствие того, что под действием центробежной силы выдвигаются лопасти 41 и увеличивается объем межлопастных пространств. Плотное прижатие лопастей к стенкам статора при работе насоса также обеспечивается маслом, попадающим в пазы 21 лопастей ротора через отверстия 38 и каналы 23 распределительного диска ротора. При перемещении лопастей в обе полости нагнетания лопасти вдвигаются в пазы ротора 21, объем межлопастного пространства уменьшается и масло вытесняется через каналы 37 распределительного диска в канал высокого давления 30 и далее к рулевому механизму. Усилие (крутящий момент) рулевого механизма увеличивается. Из рулевого механизма масло возвращается по трубке 17 и через фильтр 15 поступает в бачок 11. Беспрерывность подачи масла в случае засорения фильтра обеспечивается тарельчатым предохранительным клапаном 16. При 500 об/мин коленчатого вала двигателя производительность насоса достигает 12 л/мин и золотник 34 перепускного клапана открывается, что ограничивает дальнейшее увеличение подачи масла при больших оборотах. Наибольшее давление, развиваемое масляным насосом, составляет 65—70 кгс/см2. При дальнейшем повышении давления открывается предохранительный клапан 25.

При этом снизится давление в полости золотника 34 перепускного клапана, еще больше откроется перепускной клапан и увеличится перепуск масла по каналу 22.

Описание устройства, неисправностей и ремонта гур автомобиля зил-130

Неисправности рулевого управления

Возможные неисправности рулевого управления и способы их устранения

I. Недостаточное или неравномерное усиление гидроусилителя ЗИЛ-130

Причина неисправности Способ устранения
1. Недостаточное натяжение ремня привода насоса 1. Подтянуть ремень
2. Недостаточный уровень масла в бачке насоса ЗИЛ-130 2. Долить масло
3. Наличие в системе воздуха (пе­на в бачке, масло мутное) или воды 3. Удалить воздух. Если воздух уда­лить не удается, проверить затяжку всех соединений, снять и промыть сет­чатый фильтр 21 (см. рис. 55). Прове­рить целостность прокладки под коллек­тором. Проверить затяжку четырех бол­тов крепления коллектора и, если все указанное выше проверено, сменить мас­ло
4. Чрезмерный натяг в зубчатом зацеплении рулевого механизма 4. Отрегулировать винтом 30(см. рис. 52) рулевой механизм
5. Неисправен насос ЗИЛ-130 5. Проверить насос
6. Повышенная утечка масла в ру­левом механизме вследствие износа или поломки металлических уплотнительных колец 6. Разобрать механизм, заменить уплотнительные кольца
7. Периодическое зависание пере­пускного клапана насоса вследствие загрязнения 7. Разобрать насос, проверить легкость перемещения клапана
8. Ослабление затяжки гайки упор­ных подшипников 8. Разобрать рулевоймеханизм, про­верить затяжку гайка

 
II. Полное отсутствие усиления при различных частотах вращении коленчатого вала двигателя ЗИЛ-130

Причина неисправности Способ устранения
1. Отвертывание седла предохра­нительного клапана насоса 1. Разобрать насос, завернуть седло
2. Зависание перепускного клапана насоса 2. См. I. п. 7

 
III. Повышенный шум при работе насоса ЗИЛ-130

Причина неисправности Способ устранения
1. Недостаточный уровень масла в бачке насоса 1. Долить масло
2. Недостаточное натяжение ремня привода насоса 2. Подтянуть ремень
3. Засорение и неправильная уста­новка фильтра 3. Промыть фильтр и проверить его установку
4. Наличие воздуха в системе (пе­на в бачке, масло мутное) 4. См. I. п. 3
5. Прогнут коллектор 5. Устранить неплоскостность
6. Разрушена прокладка под коллектором 6. Сменить прокладку

 
IV. Стук в рулевом механизме ЗИЛ-130

Причина неисправности Способ устранения
Повышенный зазор в зубчатом за­цеплении рулевого механизма См. I. п. 4

 
V. Выбрасывание масла через сапун насоса .

Причина неисправности Способ устранения
1. Чрезмерно высокий уровень мас­ла 1. Довести уровень масла до нормального
2. Засорен сетчатый фильтр 2. Промыть фильтр
3. Повреждена прокладка коллек­тора 3. Сменить прокладку
4. Прогнут коллектор 4. См. III, п. 5
5. Неправильно установлен сетча­тый фильтр 5. Проверить установку

Запись опубликована в рубрике Техническое обслуживание, Шасси. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Источник: http://ZIL130.ru/zil/467

На автомобиле ЗИЛ-130 рулевое управление снабжено гидравлическим усилителем, силовой цилиндр которого совмещен с рулевым механизмом.

Рулевое колесо закреплено на рулевом валу, установленном иа шарикоподшипниках в рулевой колонке, закрепленной на щите кабины. Рулевой вал с помощью промежуточного вала с двумя карданными шарнирами и скользящим шлицевым сочленением соединяется с валом гидравлического усилителя, совмещенного с рулевым механизмом, передающим усилие на рулевую сошку.

Рулевая сошка с помощью продольной рулевой тяги соединена с рулевым рычагом, закрепленным в верхнем ушке левого поворотного кулака передней оси.

Рулевые рычаги, закрепленные в нижних ушках обоих поворотных кулаков, соединены поперечной рулевой тягой.

Все соединения тяг осуществляются с помощью шаровых пальцев, входящих между сухарями, установленными в наконечниках тяг, и поджимаемых пружинами.

Гидроусилитель собран в чугунном корпусе, который закреплен с помощью кронштейна на раме автомобиля.

В цилиндрической части корпуса, закрытой с торца крышкой, установлен поршень с изготовленной на нем рейкой. Поршень уплотняется в цилиндре чугунными кольцами.

В поршне закреплена стопорными винтами шариковая гайка, через которую проходит винт рулевого механизма, наружный конец которого соединяется с карданным валом. Винт уплотнен в поршне и промежуточной крышке чугунными кольцами; наружное отверстие в поршне закрыто заглушкой.

В винтовой канал, образованный канавками на винте и в гайке, заложены шарики, облегчающие поворот винта в гайке. Шарики циркулируют по замкнутому пути, так как крайние канавки на гайке соединены между собой трубкой.

К верхнему концу корпуса прикреплены болтами промежуточная крышка и корпус золотника; между ними поставлено уплотнительное резиновое кольцо. К корпусу золотника на уплотнительном кольце прикреплена верхняя крышка, в которой вал винта лежит на игольчатом подшипнике и уплотнен самоподжимным сальником и уплотнительной манжетой.

На валу между двумя упорными шарикоподшипниками установлен золотник управления, имеющий на наружной поверхности две выточки.

Подшипники с золотником закреплены на валу регулировочной гайкой. Под гайкой поставлена коническая пружинная шайба, обеспечивающая постоянство затяжки подшипников.

Внутренние кольца подшипников при среднем нейтральном положении золотника располагаются с зазором мм от выступающей части корпуса золотника, что дает возможность золотнику с валом перемещаться в осевом направлении на эту величину.

Золотник с валом в среднем нейтральном положении фиксируется шестью пружинами с двумя плунжерами каждая, установленными в каналах корпуса золотника. Плунжеры одной половиной торца упираются в кольца подшипников, а другой — в торцы промежуточной и верхней крышек.

Рис. 1. Рулевое управление

Снаружи к корпусу золотника присоединяются два шланга от насоса гидроусилителя.

Сливной шланг присоединяется к отверстию, сообщающемуся двумя каналами с концами золотника, а нагнетательный — с отверстием канала, подходящего к середине золотника.

Между каналами расположен шариковый клапан, соединяющий каналы между собой при неработающем насосе. В этом случае возможна работа рулевого механизма без гидроусилителя.

С рейкой поршня входит в зацепление зубчатый сектор, изготовленный вместе с валом, который установлен на бронзовых втулках в приливе корпуса и боковой крышке. Между крышкой и корпусом установлено уплотнительное кольцо. Наружный конец вала уплотнен в корпусе самоподжимным сальником и резиновой манжетой. На шлицах вала закреплена гайкой рулевая сошка.

С внутренним концом вала соединена головка регулировочного винта, завернутого в крышку и закрепленного контргайкой. Винт уплотнен резиновым кольцом. С помощью винта регулируют положение сектора и боковой зазор в зацеплении его зубьев с зубьями рейки. Для этого зубья сделаны скошенными.

В нижней части корпуса гидроусилителя имеется сливное отверстие, закрытое магнитной пробкой.

Насос гидроусилителя лопастного типа закреплен на двигателе с левой стороны. Шкив насоса соединен со шкивом коленчатого вала ременной передачей. Устройство и принцип действия насоса были рассмотрены выше.

Гидроусилитель работает следующим образом.

При вращении вала насоса с ротором лопасти его захватывают масло, поступающее из бачка, и нагнетают его через калиброванное отверстие в нагнетательную магистраль и к золотнику управления гидроусилителя.

При среднем положении рулевого колеса золотник под действием пружин с плунжерами удерживается в среднем нейтральном положении, и масло, поступающее к золотнику, через его выточки и сливные каналы по сливной магистрали возвращается обратно через фильтр

в бачок и обе полости корпуса, не оказывая действия на поршепь гидроусилителя (положение /).

При повороте рулевого колеса в какую-либо сторону (например, направо) на винте, вращающемся на шариках в гайке вследствие сопротивления, оказываемого сектором перемещению рейки, возникает реактивное осевое усилие, сдвигающее винт назад.

Вместе с винтом сдвигается и золотник в пределах его возможного хода, и задняя выточка золотника соединяет канал передней полости Б цилиндра со сливным каналом и сливной магистралью, а передняя выточка соединяет нагнетательную магистраль с каналом задней полости А цилиндра.

Давление масла в этой полости возрастает, и поршень, перемещаясь вперед, поворачивает сектор и через рулевой привод — колеса автомобиля направо (положение II).

Рис. 2. Схема работы гидроусилителя рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130

Как только водитель перестанет поворачивать рулевое колесо, золотник становится под действием плунжеров в нейтральное положение, и действие гидроусилителя прекращается (положение /).

При повороте рулевого колеса в обратную сторону золотник смещается вперед, направляя масло в переднюю полость Б цилиндра и соединяя заднюю полость А со сливной магистралью (положение III). При этом колеса будут поворачиваться влево.

Таким образом усилие, прикладываемое водителем к рулевому колесу, необходимо лишь для включения гидроусилителя, который и обеспечивает в основном поворот колес.

Для того чтобы при различных условиях поворота водитель испытывал на рулевом колесе меняющееся сопротивление, т. е. «чувствовал дорогу», пространство между плунжерами гидроусилителя сообщено с нагнетательной магистралью.

При повышении сопротивления повороту колес для перемещения поршня гидроусилителя требуется большее усилие, поэтому давление масла в нагнетательной магистрали возрастает.

Под действием этого давления плунжеры сильнее прижимаются к кольцам подшипников, и для сдвига золотника требуется приложить несколько большее усилие, вследствие чего поворот рулевого колеса утяжеляется. При неисправности гидроусилителя рулевое управление может работать лишь от усилия водителя, которое в этом случае должно быть увеличено.

На автомобилях ЗИЛ-131 и ЗИЛ-133 рулевое управление с гидравлическим усилителем имеет устройство и принцип действия, аналогичные устройству и принципу действия автомобиля ЗИЛ-130. В сливную магистраль гидроусилителя включен радиатор трубчатого типа для охлаждения масла, расположенный над радиатором системы смазки двигателя.

Реклама:

Читать далее: Рулевое управление с пневматическим усилителем автомобилей КрАЗ-214 и КрАЗ-219

– Рулевое управление и тормозная система

Главная → Справочник → Статьи → Форум

Источник: http://stroy-technics.ru/article/rulevoe-upravlenie-avtomobilya-zil-130

ЗиЛ-130

ГУР ЗИЛ-130 может встречаться под каталожными номерами 130-3400020, 130-3405010, 4331-3400020, 4331-3400020-02.

 Гидроусилитель руля ЗиЛ 130 (ГУР ЗиЛ-130) – одно из первых устройств, которое стало применяться предприятиями промышленности СССР.

Традиционно для конструкционного узла подобного типа, он устанавливается в систему управления с целью снижения усилий, прилагаемых водителем в процессе управления транспортом, обеспечения более высокой маневренности и безопасности при движении, разгрузки колеса (рулевого) от ударов, которые спровоцированы неровным дорожным покрытием. Если даже ГУР ЗиЛ 130 откажет во время движения, рулевое управление все равно будет работать. Разве что управление рулевым колесом станет чуть более тяжелым.

Описание устройства гидроусилителя руля (ГУР) автомобиля ЗИЛ-130.

Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130:

  • 1 – насос гидроусилителя ЗИЛ 130;
  • 2 – бачок насоса гидроусилителя руля ЗИЛ 130;
  • 3 – шланг низкого давления;
  • 4 – шланг высокого давления;
  • 5 – колонка;
  • б – контактное устройство сигнала;
  • 7 – переключатель указателей поворота;
  • 8 – карданный шарнир;
  • 9 – карданный вал;
  • 10 – рулевой механизм;
  • 11 – рулевая сошка. 

Устройство ГУР ЗИЛ 130.

Неисправности гур зил 130.

    При обслуживании ГУР ЗИЛ 130 необходимо помнить о том обстоятельстве, что изначально эта машина разработана для военных. В связи с этим обстоятельством возникают свои специфические требования к изделию. Все виды ремонтных работ проводятся в соответствии с требованиями разработчиков. это и гарантирует высокое качество изделий.

Перечень признаков поломки гур ЗИЛ 130: 

  1. Повышенный люфт руля;
  2. Повышенное усилие на рулевом колесе;
  3. Заедание подшипников рулевого механизма;
  4. Погнутость рулевых тяг;
  5. Подтекание масла из картера рулевого механизма;
  6. Нарушения регулировки механизма

1. Повышенный люфт руля появляется при существенном износе соприкасающихся рабочих поверхностей.

2. Тугое вращение руля может быть в следствием многих факторов в том числе недостаточной смазки насоса, разбалансировкой предохранительного клапана. Так же это может быть вызвано подклиниванием стакана шарового пальца. Возможен вариант заклинивания золотника в гильзе, увеличение люфта в шарнирах рулевого управления, повреждения РТИ гидроусилителя руля ГУР ЗИЛ.

3. Подклинивание подшипников рулевого колеса приводит к усложненному вращению, устраняют при помощи добавления смазки на трущиеся поверхности.

4. Погнутые рулевые тяги могут влиять на точность поворота колес. Для преодоления этого дефекта тяги либо ровняют либо меняют.

5. Смазка из картера рулевого механизма подтекает вследствие ослабления крепления крышки картера рулевого механизма, повреждения сальника и прокладок.

6. В процессе технического обслуживания проверяют величину свободного хода рулевого колеса, а также действие рулевого управления на ходу автомобиля и проводят внешний осмотр состояния уплотнений картера рулевого механизма, чтобы предотвратить вытекание смазки.

Часть неисправностей можно устранить на машине, в случае серьезной поломки необходимо обращаться к проверенным специалистам.

Техническое обслуживание ГУР Зил-130 

Проведения ТО ГУР ЗИЛ-130

    При ТО-1 контролируют герметичность соединений системы гидроусилителя рулевого управления и надежность крепления насоса гидроусилителя, проверяют и при необходимости регулируют воздухо-распределитель пневмоусилителя, подтягивают крепления рулевого механизма к раме автомобиля, шариковых пальцев рулевых тяг, болты кронштейна двуплечего рычага.

При проведении ТО рулевого управления автомобиля ЗИЛ 130 проверяют крепления и выполняют ряд операций:

  • Моют фильтр насоса ГУРа ЗИЛ 130;
  • Проверяют все всех рулевых компонентов,
  • Проверят и при необходимости регулируют зазоры в рулевом механизме.

Регулируют ГУР ЗИЛ:

  • Осевого зазора в подшипниках вала винта;
  • Зацепления зубчатого сектора;
  • Гайки-рейки.

Процесс регулировки осевого зазора в пидшипниках: 

    Очистив от масла картер рулевого механизма демонтируют шаринир между ГУР Зил 130 и валом рулевого колеса так же демонтируем сошку гидроусилителя.

Люфт в подшипниках вала винта проверяют визуально при помощи физического воздействия на сошку (покачать сошку в стороны).

При выявлении зазора отвинчиваются метизы на крышке картера гура и снимают по одной прокладке проверят зазор вновь (снимая прокладки одну за одной можно довести зазор до необходимого параметра.

Ремонт гидроусилителя руля ГУР ЗИЛ 130.

С целью проведения дефектовки и степени износа деталей гидроусилителя, проводится разборка ГУРа ЗИЛ.

К основным повреждениям ГУР ЗИЛ относят:

  • Износ червяка и ролика вала сошки;
  • Втулок;
  • Подшипников;
  • Посадочных мест подшипников;
  • Повреждения крепления картера;
  • Элипс в отверстиях крепления корпуса ГУР ЗИЛ;
  • Погнутость тяг;
  • Прослаблены крепления рулевого колеса.

“Червяк” рулевого механизма подлежит замене в месте с роликами вала сошки при обнаружении повреждений на их рабочих поверхностях.

    Поврежденные шейки вала сошки восстанавливаются нанесением на поверхность вала слоя хрома далее шлифуют в заданный размер. Восстановления горлышка происходит при помощи шлифовки в заданный ремонтный размер под вставку бронзовых втулок. Восстановление резьбовой части вала рулевой сошки при помощи наплавки нового слоя метала вибродуговой сваркой, перед этом убрав старую резьбу.

После этих манипуляций протачивают в заданный диаметр и нарезают резьбу. Вал сошки с поврежденными шлицами восстановлению не подлежат. Посадочные места подшипников растачивают и втулят. Повреждения фланца устранят при помощи газосварки, перед этим предварительно нагрев деталь. Поврежденные отверстия выравнивают под ремонтный размер и втулят.

В ГУРе ЗИЛ 130 подвергаются износу рабочие поверхности шаровые пальцы вкладыши рулевой тяги. Так же в тягах наблюдается износ отверстий, повреждение резьбы и пружин. В зависимости от характера повреждений происходит выбраковка наконечников рулевых тяг. Отверстия не правильной формы на концах рулевых тяг обрабатывают сваркой.

Согнутую тягу приводят в первоначальное положение не нагревая, при этом ее заполняют песком.

    По окончанию ремонта проводят проверку на стенде, при этом производят окончательные регулировки ГУР ЗИЛ и настройки. Не забывайте о возможности проведения ремонта гур зил. Мы на ряду с предложением покупки гур зил предлагаем проведения ремонта гидроусилителя руля зил 130. Ремонт гур зил 130 обойдется обходится намного дешевле чем покупка нового изделия.

Источник: http://hidraulica.com.ua/ru/produkciya/gidrousiliteli/item/109-1033-750

Рулевое управление с гидравлическим усилителем автомобиля ЗИЛ-130

В чем особенность устройства рулевого управления большегрузных автомобилей?

При управлении большегрузными автомобилями (ЗИЛ, КамАЗ) водителю приходится прилагать большие усилия к рулевому колесу, что приводит к снижению его работоспособности.

Поэтому в рулевом управлении таких автомобилей устанавливают гидравлический или пневматический усилитель рулевого привода. Больше распространены гидравлические усилители как более компактные и надежные. Кроме того, они хорошо поглощают толчки от неровностей дороги.

Гидравлические усилители могут устанавливаться (совмещаться) в рулевом механизме (ЗИЛ-130, КамАЗ-5320) или в рулевом приводе (ГАЗ-66).

Как устроено рулевое управление с гидравлическим усилителем?

В устройство рулевого управления с гидравлическим усилителем автомобиля ЗИЛ-130 (рис.140, а) входят: картер 11 рулевого механизма, имеющий форму цилиндра, в котором устанавливается поршень-рейка 10 с уплотнительными кольцами. Рейка находится в постоянном зацеплении с зубчатым сектором 23, изготовленным совместно с валом сошки 24.

В поршне закреплена шариковая гайка 14, в которую ввернут винт 12. Наружный конец винта соединен с рулевым колесом 19 через промежуточный вал и карданную передачу 20. В винтовой канал, образованный канавками на винте 12 и в гайке 14, заложены шарики 13, облегчающие поворот винта в гайке. Шарики циркулируют по замкнутому контуру, так как крайние канавки на гайке соединены трубкой и желобом.

Картер герметично закрывается крышками. Над верхней крышкой крепится корпус клапана управления 16. На валу между двумя упорными шарикоподшипниками 15 смонтирован золотник 18, имеющий на наружной поверхности две выточки.

Внутренние кольца подшипников при среднем нейтральном положении золотника 18 располагаются с зазором 1 мм от выступающей части корпуса золотника, что дает возможность золотнику вместе с валом перемещаться в осевом направлении на эту величину.

Рис.140. Рулевое управление с гидроусилителем автомобиля ЗИЛ-130:
а – общее устройство; б – привод.

Золотник с валом в среднем нейтральном положении фиксируется шестью пружинами 21 с плунжерами 22, установленными в каналах корпуса золотника.

С внешней стороны к корпусу клапана управления присоединяются два шланга от насоса гидроусилителя: сливной 6 – к отверстию, сообщающемуся двумя каналами с концами золотника, а нагнетательный 9 сообщается с отверстием канала, подходящего к середине золотника.

Между каналами расположен клапан управления 17, соединяющий каналы при неработающем насосе гидроусилителя. В этом случае возможна работа рулевого механизма без гидроусилителя.

Насос гидравлического усилителя роторный двойного действия, т. е. в нем происходит два полных цикла всасывания и подачи рабочей жидкости за один оборот вала. В его корпусе 2 выполнен статор 25, внутренняя полость которого имеет специальную форму для установки ротора 26. Ротор жестко крепится на валу с приводным шкивом 1. В пазах ротора свободно расположены десять стальных лопастей 27.

На корпусе насоса крепится бачок 3 для масла, в корпусе – перепускной клапан 7, ограничивающий количество масла, подаваемого к золотнику. Внутри этого клапана имеется предохранительный клапан, ограничивающий давление масла в системе в пределах 6,5-7 МПа, что необходимо при большой частоте вращения коленчатого вала двигателя.

В бачке смонтирована фильтрующая сетка для очистки заливаемого масла и фильтр 4 для очистки масла, возвращающегося из гидравлического усилителя. В бачок летом заливают турбинное масло 22 (заменитель – индустриальное масло 20), зимой – менее вязкое веретенное масло АУ.

Сверху бачок закрывается крышкой с сапуном, сообщающим его внутреннюю полость с атмосферой.

Работает насос так. При вращении ротора его лопасти под действием центробежной силы прижимаются к статору. Подходя к всасывающей полости, они захватывают масло и подают его к нагнетательной полости, где из-за уменьшения объема масло вытесняется и далее по шлангу 9 поступает в гидравлический усилитель, выполнив работу. После этого по шлангу 6 через фильтр 4 оно возвращается в бачок.

Как работает рулевое управление с гидравлическим усилителем?

При движении автомобиля по прямой дороге золотник 18 под давлением плунжеров 22 удерживается в среднем нейтральном положении и масло, поступающее к золотнику 18, через его выточки и сливные каналы по шлангу 6 возвращается в бачок 3. Следовательно, масло не воздействует на поршень, а он на сектор и рулевой привод.

Однако наличие масла в гидравлическом усилителе способствует поглощению толчков, передаваемых на руль от неровностей дороги (положение II). Во время поворота рулевого колеса в любую сторону (например, вправо) на винте 12 вследствие сопротивления, оказываемого сектором 23 перемещению рейки, возникает реактивное осевое усилие, сдвигающее винт назад.

Вместе с винтом сдвигается и золотник в пределах его возможного хода и задняя выточка золотника соединяет канал передней полости А цилиндра со сливным каналом и шлангом 6, а передняя выточка – нагнетательную магистраль 9 с каналами задней полости Б цилиндра. Поршень перемещается вперед, т. е.

в ту же сторону, что и водитель перемешает его, поворачивая рулевое колесо. При этом рейка поршня поворачивает зубчатый сектор 23, воздействуя на рулевую сошку 24 и через продольную тягу 28 (рис.140, б), верхний поворотный рычаг 29, боковые рычаги 30 и поперечную тягу 31 на колеса автомобиля, поворачивая их вправо (положение I).

Когда водитель прекращает поворот рулевого колеса, золотник под давлением плунжеров возвращается в нейтральное положение и гидроусилитель выключается из работы.

При повороте влево золотник 18 смещается вперед, направляя масло в переднюю полость А цилиндра, т. е. под поршень. Полость. Б в это время сливным шлангом 6 соединяется с бачком.

Под давлением масла и усилия, создаваемого водителем, поршень перемещается вверх и своей рейкой поворачивает сектор и далее через рулевую сошку и рулевые тяги он повернет колеса автомобиля влево (положение III).

Следовательно, при работающем двигателе и исправном гидравлическом усилителе для поворота автомобиля водителю не приходится затрачивать большие усилия, что повышает его работоспособность и надежность рулевого управления. Однако это усилие может оказаться настолько незначительным, что водитель может потерять «чувство» дороги.

Чтобы этого не случилось, в гидравлическом, усилителе пространство между плунжерами сообщается с нагнетательной полостью. С повышением сопротивления повороту колес для перемещения поршня 10 требуется приложить большее усилие, поэтому давление масла в нагнетательной полости возрастает.

Под этим давлением плунжеры 22 сильнее прижимаются к кольцам подшипников и для сдвига, золотника требуется приложить большее усилие, что и вызывает «чувство» дороги. При неработающем двигателе насос не подает масло в гидравлический усилитель и рулевой механизм работает как обычный механический. В этом случае водителю приходится затрачивать значительные усилия на управление автомобилем.

Что подразумевается под передаточным отношением рулевого управления?

Под передаточным отношением рулевого управления подразумевается отношение угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемых колес около шкворней поворотных цапф. Его подбирают таким образом, чтобы сошка не поворачивалась вокруг оси, а получала лишь колебательное движение.

Передаточное отношение рулевого управления определяется как произведение передаточных отношений рулевого механизма и рулевого привода. Оно находится в таких пределах: 19,1 – ГАЗ-24 «Волга», 20 – ЗИЛ-130 и КамАЗ-5320.

***
Проверьте свои знания и ответьте на контрольные вопросы по теме «Передний мост и рулевое управление автомобиля»

автомобиль, гидравлический, золотник, колесо, масло, рулевой, управление, усилитель

Источник: http://avtomobil-1.ru/rulevoe-upravlenie-s-gidravlicheskim-usilitelem-avtomobilya-zil-130.html

Рулевое управление

Механизмы управления автомобиля — это механизмы, которые предназначены обеспечивать движение автомобиля в нужном направлении, и его замедление или остановку в случае необходимости. К механизмам управления относятся рулевое управление и тормозная система автомобиля. 

Рулевое управление автомобиля — это совокупность механизмов, служащих, для поворота управляемых колес, обеспечивает движение автомобиля в заданном направлении. Передачу усилия поворота рулевого колеса к управляемым колесам обеспечивает рулевой привод. Для облегчения управления автомобилем  применяют усилители руля, которые делают поворот руля легким и комфортным.  

 rulevoeУстройство рулевого управления:

1 — поперечная тяга; 2 — нижний рычаг; 3 — поворотная цапфа; 4 — верхний рычаг; 5 — продольная тяга; 6 — сошка рулевого привода; 7 — рулевая передача; 8 — рулевой вал; 9 — рулевое колесо.

Принцип работы рулевого управления

Каждое управляемое колесо установлено на поворотном кулаке, соединенном с передней осью посредством шкворня, который неподвижно крепится в передней оси. При вращении водителем рулевого колеса усилие передается посредством тяг и рычагов на поворотные кулаки, которые поворачиваются на определенный угол (задает водитель), изменяя направление движения автомобиля.

 Механизмы управления, устройство

Рулевое управление состоит из следующих механизмов :

1. Рулевой механизм — замедляющая передача, преобразовывающая вращение вала рулевого колеса во вращение вала сошки. Этот механизм увеличивает прикладываемое к рулевому колесу усилие водителя и облегчает его работу.
2. Рулевой привод — система тяг и рычагов, осуществляющая в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля.
3. Усилитель рулевого привода (не на всех автомобилях) — применяется для уменьшения усилий, необходимых для поворота рулевого колеса.

Устройство рулевого управления

Устройство рулевого управления

1 – Рулевое колесо; 2 – корпус подшипников вала; 3 — подшипник; 4 – вал колеса рулевого управления; 5 – карданный вал рулевого управления; 6 – тяга рулевой трапеции; 7 — наконечник;   8 — шайба; 9 – палец шарнирный; 10 – крестовина карданного вала; 11 – вилка скользящая; 12 – наконечник цилиндра; 13 – кольцо уплотнительное; 14 – гайка наконечника; 15 — цилиндр; 16 –поршень со штоком; 17 – кольцо уплотнительное; 18 – кольцо опорное; 19 — манжета; 20 – кольцо нажимное; 21 — гайка; 22 – муфта защитная; 23 – тяга рулевой трапеции; 24 — масленка; 25 – наконечник штока; 26 – кольцо стопорное; 27 — заглушка; 28 – пружина; 29 – обойма пружины; 30 – кольцо уплотнительное; 31 – вкладыш верхний; 32 – палец шаровый; 33 – вкладыш нижний; 34 — накладка; 35 – муфта защитная; 36 – рычаг поворотного кулака; 37 – корпус поворотного кулака.

Рулевое управление

Устройство рулевого привода:

1 – корпус золотника; 2 – кольцо уплотнительное; 3 – кольцо плунжеров подвижное; 4 — манжета; 5 – картер рулевого механизма; 6 — сектор; 7 – пробка заливного отверстия; 8 — червяк; 9 – боковая крышка картера; 10 — крышка; 11 – пробка сливного отверстия; 12 – втулка распорная; 13 – игольчатый подшипник; 14 – сошка рулевого управления; 15 – тяга сошки рулевого управления; 16 – вал рулевого механизма; 17 — золотник; 18 — пружина; 19 — плунжер; 20 – крышка корпуса золотника.

бак масляный

Бак масляный. 1 – Корпус бачка; 2 — фильтр; 3 – корпус фильтра; 4 – клапан перепускной; 5 — крышка; 6 — сапун; 7 – пробка заливной горловины; 8 — кольцо;  9 – шланг всасывающий.

насос усилительного механизма

Насос усилительного механизма. 1 – крышка насоса; 2 — статор; 3 — ротор; 4 — корпус; 5 – игольчатый подшипник; 6 — проставка; 7 — шкив; 8 — валик; 9 — коллектор; 10 – диск распределительный.

насос усилительного механизма

Принципиальная схема. 1 – трубопроводы високого давления; 2 – механизм рулевой; 3 – насос усилительного механизма; 4 – шланг сливной; 5 – бак масляный; 6 – шланг всасывающий;   7 – шланг нагнетательный; 8 – механизм усилительный; 9 – шланги.

Рулевое управление автомобиля КамАЗ

Рулевое управление КАМАЗ

1 — корпус клапана управления гидроусилителем; 2 — радиатор; 3 — карданный вал; 4 — рулевая колонка; 5 — трубопровод низкого давления; 6 — трубопровод высокого давления; 7— бачок гидросистемы; 8— насос гидроусилителя; 9 — сошка; 10 — продольная тяга; 11 — рулевой механизм с гидроусилителем; 12 — корпус углового редуктора.

Рулевой механизм КАМАЗ

Механизм рулевого управления автомобиля КамАЗ :

1 — реактивный плунжер; 2— корпус клапана управления; 3 — ведущее зубчатое колесо; 4 — ведомое зубчатое колесо; 5, 22 и 29— стопорные кольца; 6 — втулка; 7 и 31 — упорные колы к», 8 — уплотнительное кольцо; 9 и 15 — бинты; 10 — перепускной клапан; 11 и 28 — крышки; 12 — картер; 13 — поршень-рейка; 14 — пробка; 16 и 20— гайки; 17 — желоб; 18 — шарик; 19 — сектор; 21 — стопорная шайба; 23 — корпус; 24 — упорный подшипник; 25 — плунжер; 26 — золотник; 27— регулировочный винт; 30— регулировочная шайба; 32— зубчатый сектор вала сошки.

Рулевое управление ЗИЛ

Рулевое управление автомобиля ЗИЛ;

1 — насос гидроусилителя; 2 — бачок насоса; 3 — шланг низкого давления; 4 — шланг высокого давления; 5 колонка; 6 — контактное устройство сигнала; 7 — переключатель указателей поворота; 8 карданный шарнир; 9 — карданный вал; 10 — рулевой механизм; 11 — сошка.

Рулевое управление МАЗ

Рулевое управление автомобиля МАЗ-5335:

1 — продольная рулевая тяга; 2— гидроусилитель рулевого привода; 3 — сошка; 4 — рулевой механизм; 5— карданный шарнир привода рулевого управления; 6 — рулевой вал; 7— рулевое колесо; 8 — поперечная рулевая тяга; 9— левый рычаг поперечной рулевой тяги; 10 — поворотный рычаг.

Рулевое управление | АвтоКлуб ЗиЛ 130

Автомобиль ЗИЛ-130 оборудован рулевым управлением с гидроусилителем, объединенным в один агрегат с рулевым механизмом (рис. 51). Гидро­усилитель рулевого управления ЗИЛ-130 уменьшает усилие, которое необходи­мо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес, смяг­чает удары, возникающие из-за неровностей дороги, и повышает безо­пасность движения, позволяя сохранить контроль за направлением движения автомобиля в случае разрыва шины переднего колеса.

Рис. 51. Рулевое управление ЗИЛ-130:
1 — насос гидроусилителя; 2 — ба­чок насоса; 3 — шланг низкого дав­ления; 4 — шланг высокого давле­ния; 5 — колонка; 6 — контактное устройство сигнала; 7 — переключа­тель указателей поворота; 8 — клин крепления карданного вала; 9 — карданный вал; 10 — рулевой механизм ЗИЛ-130; 11 — сошка.

Рулевой механизм ЗИЛ-130 (рис. 52) имеет винт с гайкой на циркулирующих шариках и рейку с зубчатым сектором. Передаточное отношение руле­вого механизма равно 20:1. Рулевой механизм ЗИЛ-130 прикреплен к раме и соединен с валом колонки рулевого управления карданным валом.

Рис. 52. Рулевой механизм ЗИЛ-130 с гидроусилителем:
1 — нижняя крышка; 2, 6, 14, 25, 29 и 41 — уплотнительные кольца; 3 — заглушка; 4 — картер рулевого механизма; 5 — поршень-рейка; 7 — винт рулевого управления ЗИЛ-130; 8 — шариковая гайка; 9 — желоб; 10 — шарик; 11 — поршневое кольцо; 12 — промежуточная крышка; 13 — упорный шарикоподшипник; 15 — шариковый клапан; 15 — золотник; 17 — корпус клапана; 18 — пружинная шайба; 19 — регулировочная гай­ка рулевого механизма ЗИЛ-130; 20 — верхняя крышка; 21 и 34 — сальники; 22 и 35 — упорные кольца сальников; 23 — наружная уплотнительная манжета; 24 — боковая крышка; 26 — упорная шайба; 27 — регулировочная шайба; 28 — стопорное кольцо; 30 — регулировочный винт; 31 — вал сошки; 52 — пробка сливного отверстия с магнитом; 33 — втулка вала сошки; 36 — резиновая манжета; 37 — гайка вала сошки; 33 — сошка; 39 — пружина; 40 — плунжер; 42 — установочный винт.

 

Запись опубликована в рубрике Техническое обслуживание, Шасси. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о